UNO.NET( NXP LPC1768 inside ) AND Modules

最近用英倍達的UNO.NET(  NXP LPC1768 inside ) 接上幾個網拍上買到的 arduino 常用的模組. 準備來拼湊一部自走車.






大致上模組有, 超音波測距模組,Servo , 馬達控制,還有一組循線模組.

超音波測距模組

超音波模組 USM ( UltraSonic Module ) HC-SR04

SERVO

servo 的控制參考了 Servo (PWM) vs ADC by EMBEDA JASON
很快就能動作(方便).

目前各模組都完成單元測試,已經可以透過 UNO.NET 控制動作.
接下來就是整合成不同應用.

避障車會是整合的第一個系統.
後續再將模組測過的CODE分享在這裡...